結構性能
液壓控制閥組主要由溢流閥，吸油單向閥，調速閥（用戶要求），液控單向閥（液壓鎖）等組成
也可根據電液推桿的工作特性，設計不同功能的油路組合閥，滿足其工作要求。一般有推出自鎖，拉回自鎖和推拉均自鎖；運行速度有可調速型，不可調速型；電液推桿工作角度有水平推，向上推（包括斜向上），向下推（包括斜向下）等幾種。電液推桿主要有以下優點：
（1）結構緊湊、安裝方便、占據空間小、維護簡單。
（2）可帶負荷起動，具有過載保護功能。
（3）回路設雙向液壓鎖，可停在規定行程范圍內的任意位置并自鎖，且保持輸出力不變。
（4）推拉力，速度（用戶要求）無級可調，驅動力范圍廣。
（5）因故斷電，推桿自鎖，避免發生事故。

1、工作原理：電液推桿以電動機為動力源，通過電動機正（反）向旋轉，使液壓油通過雙向齒輪泵輸出壓力油，經油路集成塊，送至工作油缸，實現活塞桿的往復運動。 
　　2、過載自動保護功能：電液推桿工作時，如活塞桿所受外力過額定的輸出力或活塞已到終點，電機仍在轉動，這時油路中油壓增高到調定的壓力，溢流閥迅速而準確地溢流，實現過載自動保護。電機雖在轉動，但絕不會燒毀。 
　　3、自鎖功能：電液推桿的油路集成塊中設計了壓力自鎖機構，電機停止轉動，活塞桿立即停留在一定的位置上，壓力油處于保壓狀態。 
　　4、可根據用戶要求，在額定的速度范圍內進行無級調節速度。 
　　5、可根據用戶要求，在額定的輸出力范圍內進行無級調節推、拉力。 
　　6、可根據用戶要求，在額定的行程范圍內進行無級調節行程

外泄漏 ①密封件損壞 換密封件
 ②加油太多 參照標牌加油
 ③排氣螺釘未拆 拆除排氣螺釘

比較的內容 比較的結果
 電液推桿 電動推桿 電動執行結構 液壓缸 氣缸
過載自動保護功能 優 差 差~可 優 良
自鎖功能 優 優 差 優 差
帶負荷啟動 優 差~可 可  可
不燒毀電機 優 差 差 優 /
額定范圍內輸出力的無級調節 優 / 可 優 差
額定范圍內速度的無級調節 優 差 差 優 /
額定范圍內行程的無級調節 優 優 優 優 差
輸出力 大 小 大 大 小
投資 一般 低 高 高 高
節能效果 好 好 差 差 差
機械效率 高 低 低 高 低
控制方法 簡 簡 繁 簡 簡
維護量 少 少 多 少 多
故障率 少 多 多 一般 多
沖擊力 小 大 大 小 大
噪音 低 低 高 低 高
體積 一般 小 大 小 大
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